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齒輪軋制可分為熱軋、冷軋和冷精軋等工藝。熱軋齒輪時，將齒坯輪緣區(qū)加熱到適宜溫度后軋出齒廓。用這種工藝可軋制直齒、螺旋齒和人字齒的外圓柱齒輪、錐齒輪及鏈輪等。
小模數(shù)的圓柱齒輪可以在室溫下用2～3個圓柱形軋輪或其他形式軋制工具以徑向軋制方式軋出齒廓(冷軋齒輪)；對于一些中等模數(shù)圓柱齒輪采用兩個或多個圓柱形打輪進行軸向進給高速打擊成齒廓(冷打齒輪)。冷精軋(冷精整)是類似徑向冷軋的齒輪精加工工藝，用以提高齒輪的精度并降低其粗糙度，可代替剃齒及部分齒輪的磨齒加工，它常作為滾齒、熱軋、冷打、粉末冶金及精鍛齒輪等工藝的后續(xù)齒形精整工序。
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