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行星齒輪由中心輪、行星輪、行星架組成。由于行星輪不僅做繞自己軸心的旋轉(zhuǎn)運動還做繞中心輪軸心的公轉(zhuǎn)運動，所以不能使用固定軸系的方法來求行星齒輪傳動的傳動比。下面介紹網(wǎng)上的一種計算行星齒輪傳動計算傳動比的方法。
假設在行星齒輪傳動機構中，各部件運動。中心輪、行星輪、行星架、內(nèi)齒圈運動速度分別為n1，n2，nH，n3，其中行星輪的轉(zhuǎn)速n2是相對于行星架的速度。鑒于行星輪的運動比較復雜，是復合運動，這里使用外加運動坐標系的方法來分析行星傳動機構的傳動比。由于機構外部的運動不會影響機構內(nèi)部各部件的相對運動，比如手臂的擺動不會影響手表內(nèi)部齒輪的運動，故在外部加坐標系的方法不會行星齒輪傳動的分析。
在行星齒輪傳動機構外加一個轉(zhuǎn)動方向與行星架相反，轉(zhuǎn)動速度與行星架相同運動的坐標系H，則行星齒輪傳動機構內(nèi)部各齒輪與支架的速度分別為：中心輪：n1-nH；行星架：nH-nH；外齒圈：n3-nH；可以看出，行星架的速度為0，行星架變?yōu)楣潭U。此時，行星齒輪傳動變?yōu)楣潭ㄝS系的運動，可以用固定軸系求傳動比的方法來計算。
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